动画故事围绕二十一世纪，骑士正存在于现代世界。在中世纪欧洲诞生的骑士团大多数被卷入近代化和国家之间的纠纷由此消失，至此现在仅剩下了唯一的骑士组织。那便是——现世骑士团。花房叶太郎从骑士团溜走，徘徊于市镇之际偶遇只身一人的少女·鬼堂院真绪。见孤身生活的真绪，叶太郎决心在身边守护着她。但那样的叶太郎是不能被任何人知道的，所以真绪一直隐藏着这个秘密过着平稳的生活。但是，这个日常却突然被狠狠的打破。而在这个事件的背后，有着对叶太郎来说难以接受的事实——。叶太郎能否、保护真绪呢！？现在，王道骑士的战斗行动就此开幕！