本作改编自山田钟人原作、阿部司作画的同名漫画作品，讲述了魔法使芙莉莲与勇者辛美尔等人在长达10年的冒险中打败了魔王，给世界带来了和平。作为一个活了一千多年的精灵，芙莉莲约定将与辛美尔等人再会，自己则先独自旅行。五十年后，芙莉莲拜访了辛美尔，但辛美尔已经老了，生命已所剩无几。之后，芙莉莲目睹了辛美尔的死亡，她也猛地意识到自己从未“了解人类”，并后悔不已，因此她踏上了“为了了解人类”的旅途。在那段旅途中，她遇见了各种各样的人，经历了各种各样的事...