由于宇宙警察机构专门收容各种星球种族邪恶罪犯的“宇宙监狱沙罗格索”遭受到宇宙风暴，导致黑洞仪器故障使得囚犯们逃出囚禁，占领了沙罗格索，并且以此为根据地打算进攻地球。然而，宇宙警察机构并没有余力来顾及地球安危，所以派遣一名“勇者星人”来到地球，并将五位山海高中的学生“大堂寺　炎”“广濑海”“泽邑森”“风祭翼”“刃柴龙”任命为“勇者”，并给予数架机器与秘密的地下勇者基地，让五位高中生抵抗宇宙罪犯的破坏及侵略，藉以达到守护地球的目的。他们特别适合著装强化战斗服“勇者装甲”，至于“勇者机械”则由地球上的交通工具参考伪装而成，成为一事为秘密，..