汽车人后代巨无霸（港译：密斯姆）与霸天虎后代原始兽（港译：巴达乾）继续战斗着。巨无霸领袖黑猩猩（港译：奥迪武）率领分队追击原始兽的霸王龙（港译：麦卡顿），双方穿梭时空来到史前地球并坠毁在地球上。为了抵御地球的能量乾扰，他们都使自己变形为野兽，开始了一场野兽战争BEAST WARS。双方在地球上陆续发现外星人的机关，在与外星人较量中，部分变形金刚转化为恒定的金属变体（TRANS METALS），战斗异常激烈。霸王龙发现古老的战舰方舟号，并试图摧毁未苏醒的擎天柱而改变历史。黑猩猩在对战中吸收了擎天柱的力量而进化为TRANS METAL ..