毛球星的公爵小毛球（毛查查/Mojya公/蒙加公）及他的弟弟、妹妹，为了找寻“莫哈拉达摩佳宝藏”来到地球，遇上了充满梦想的地球少年空夫和美琪。小毛球他们住在空夫的家内，空夫帮助他们找寻撒哈拉宝藏，时常跟他们在宇宙四处历奇。同时，毛家球要比小毛球先找到宝藏，因此时常跟空夫和小毛球他们作对，而发生了不少趣事。最终，空夫不仅帮助小毛球找到了宇宙之石和宝藏，两个来自不同科技程度、不同文化背景的孩子也建立了深厚的友谊。该作品宇宙小毛球的主题正是片中最终的宝藏“友谊”。