本作是由剧场版动画《剑风传奇 黄金时代篇》三部曲改编的TV动画，动画中百年战争，世事颠倒，各国之间兼并攻伐，血流成河。名叫格斯的男子凭借一己之力在佣兵中打出名号。不久，他遭遇了令人闻风丧胆的佣兵部队“鹰之团”。格斯在挑战其领导者格里菲斯的战斗中败北，此后加入鹰之团。在连番激烈的战斗中，他与战友建立起坚不可摧的友情，更得到格里菲斯的赏识，后者甚至不顾自己的安全拯救被恶魔佐德折磨的格斯。但随着鹰之团成为米特兰王国的正规军，以及格里菲斯被封为贵族，淳朴的战友之情开始蒙上阴谋的鬼影…