本动画官方给予的标题是“世上最强英雄组合原创的复仇者成员为蚁人、黄蜂侠、雷神索尔、钢铁侠以及绿巨人浩克。然而由一开始复仇者的成员名单便不断的更动，复仇者第二期中浩克就离队改由美国队长加入。不断更改的成员名单已成为复仇者的特点，但一个主题从未更改过，那就是复仇者专与单一超级英雄无法应付的敌人作战，也是他们著名战呼“复仇者集合！”的由来。 复仇者集结也是一部即电影复仇者联盟之后的续集，其中主角有钢铁侠，雷神，浩克，美国队长，鹰眼，黑寡妇。反派有红骷髅，毁灭博士，杀人脑（M.O.D.O.K），海煞，德库拉，亥伯龙等。